요셉은 다윗의 후손이요 마리아의 남편으로서 천사의 꿈 속 지시를 순종하여 마리아를 아내로 맞이하고, 아이 예수를 데리고 이집트로 피신하였다가 후에 이스라엘로 돌아왔으며, 세상에서 예수의 법적 아버지이자 보호자의 역할을 하였다.
이 인물이 등장하는 책
인물生平
요셉은 다윗의 후손으로 나사렛에서 마리아와 약혼한 사람이었더라. 그가 동침하기 전에 마리아가 잉태된 것을 발견하고, 유대법상 정식 이혼서를 요구하는 그를 비밀히 떠날하게 하려 할 때에 주의 천사가 꿈에 나타나 그를 "다윗의 아들 요셉이여"라고 부르며, 그의 아내 마리아를 데려오기를 두려워 말라 그에게서 잉태된 것은 성령으로 된 것이라 이르더라. 그는 이 말씀에 순종하여 남편과 아버지의 책임을 맡으니라. 예수께서 나신 후 주의 천사가 다시 요셉에게 꿈에 나타나 헤롯이 어린 아기를 찾아 멸하려 하니 일어나 아기와 그의 어머니를 데리고 이집트로 도망하여 다시 명령이 있을 때까지 거기 있으라 하더라. 요셉이 일어나 천사의 지시대로 가족을 데리고 도망하니라. 헤롯이 죽은 후, 꿈에서 천사의 추가적인 인도함을 따라 요셉이 그들을 이스라엘 땅으로 돌아오게 하여 나사렛에 정착케 하였으니 이는 그가 나사렛 사람이라 칭하리라는 말씀을 이루게 하였다. 요셉은 예수의 공생애 기록에 나타나지 아니하나, 족보, 법적 아버지 됨, 아기의 초기 보호에 있어서 그의 역할은 신의 계획에 필수적이었다. 다윗의 계보의 후계자로서 그는 예수에게 법 아래서 인정된 아버지와 혈통을 확보하여 주었으며, 순종하는 의로운 사람으로서 그는 꿈에서 주어진 각 계시를 신속히 행하더라.