요셉은 다윗의 후손이요 마리아의 남편이 되어 천사의 꿈 계시를 따라 마리아를 아내로 맞이하고, 아기 예수와 함께 이집으로 피신하였다가 후에 이스라엘로 돌아왔으며, 세상에서 예수의 법적 아버지이자 보호자의 역할을 하였다.
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인물生平
요셉은 다윗의 후손이었고, 나사렛에서 마리아와 약혼한 사이였습니다. 그들이 함께 살기 전에 마리아가 임신한 것을 알게 된 요셉은, 유대인의 법에 따라 정식 이혼 증서를 요구하는 가운데, 그녀를 몰래 돌려보내려고 결심했습니다. 그때 주의 천사가 꿈에 나타나 그를 "다윗의 아들 요셉이여"라고 부르며, 마리아를 아내로 삼는 것을 두려워하지 말라 했습니다. 이는 그녀에게 잉태된 것이 성령으로 된 것임을 알렸기 때문입니다. 요셉은 이 말씀에 순종하여 남편과 아버지의 책임을 받아들였습니다. 예수께서 태어나신 후, 주의 천사가 다시 요셉에게 꿈에 나타나 헤롯이 어린 아기를 찾아 죽이려 할 것이라고 경고하며, 일어나 아이와 그의 어머니를 데리고 이집트로 피하되 다른 지시가 있을 때까지 그곳에 머물라 명했습니다. 요셉은 일어나 가족을 데리고 천사가 지시한 대로 이집트로 피난했습니다. 헤롯이 죽은 후, 천사가 꿈에서 다시 안내한 데 따라 요셉은 그들을 이스라엘 땅으로 데려와 나사렛에 정착하게 하였으니, 이는 그가 나사렛 사람이라 불릴 것이라는 예언을 이루게 한 것이었습니다. 요셉은 예수의 공적 사역 기록에는 나타나지 않지만, 족보, 법적 아버지됨, 그리고 어린 시절의 보호라는 그의 역할은 신의 계획에 필수적이었습니다. 다윗 왕조의 후계자로서 그는 예수께서 율법 아래서 인정받는 아버지와 혈통을 가지도록 하였고, 의로운 순종자로서 그는 꿈에서 주어진 각 계시를 신속히 따랐습니다.